一、防爆礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。
巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；巡檢機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、巡檢機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、爬坡角度大，適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境；
2、采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式，真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守；
3、采用多種檢測(cè)方式及數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識(shí)別功能；
4、采用的無線移動(dòng)通訊技術(shù)（可選5G通訊模式），通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，又符合防爆要求；
5、產(chǎn)品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)減員增效、減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義；
6、解決了關(guān)聯(lián)于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲(chǔ)，保證了圖像和聲音的有效性。
三、產(chǎn)品功能
智能識(shí)別功能：機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏故障；智能識(shí)別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、液位計(jì)位置、指示燈狀態(tài)等。
移動(dòng)圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過巡檢機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集。
紅外熱像圖采集及溫度異常報(bào)警功能：機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測(cè)設(shè)備的紅外熱像圖，存儲(chǔ)并分析被檢測(cè)設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。
聲音異常識(shí)別功能：機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，識(shí)別出現(xiàn)場(chǎng)異常聲音并報(bào)警。
煙霧檢測(cè)功能：巡檢機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測(cè)報(bào)警。
環(huán)境探測(cè)功能：搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)分析。
自主避障功能：機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
