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• 項目背景：

該項目為N95耳帶焊接半自動機器，其為某客戶優(yōu)化改良版，采用雙焊進行處理，減少了操作事件，提升了產(chǎn)量。

 

項目要求：

多功能：可通過觸摸屏進行功能選擇，可實現(xiàn)單純以腳踏開關(guān)實現(xiàn)動作以及采用自動方式通過人為預(yù)先設(shè)定放料時間以延時方式進行自動動作

易調(diào)試：調(diào)試人員可實現(xiàn)手動對軸位置進行可變修改，并通過按鍵記錄預(yù)先的調(diào)試位置，等待正常開機時運行到事先調(diào)試好的位置

• 硬件配置：

匯川設(shè)備：

序號	產(chǎn)品名稱	型號	備注	數(shù)量
1	HMI	IT6070E	人機界面	1
2	PLC	H3U-3232MT	控制器	1
4	伺服電機	MS1H1-75B30CB-A331Z	750W電機	1
5	伺服驅(qū)動器	IS620PS5R5I-IAB-C	750W驅(qū)動	1

 

• 方案拓撲圖：

• 方案說明：

為方便日后客戶進行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進行伺服脈沖控制

采用485方式進行通訊對伺服狀態(tài)進行獲取，對報警等數(shù)據(jù)采用通訊，減少接線

（二）方案優(yōu)點：

• 高效率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設(shè)定100，H3U大可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)
• 高穩(wěn)定：針對程序部分，對報警數(shù)據(jù)增加細分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細分，并針對在動作過程中出現(xiàn)的報警，考慮由于操作人員的培訓可以實現(xiàn)直接故障復位在進行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）
• 高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對聯(lián)機模式下的點焊故障進行本體停機，針對每一臺設(shè)備的單獨使用添加可選擇開關(guān)單機/聯(lián)機模式。