詳細(xì)介紹
宇航TQ RoboDrive協(xié)作用無(wú)框力矩電機(jī)
1.德國(guó)宇航TQ RoboDrive概述
德國(guó)宇航TQ RoboDrive:適用于下一代機(jī)器人應(yīng)用的高扭矩密度和高精度驅(qū)動(dòng)解決方案
通過(guò)ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件,RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動(dòng)工程提供了解決方案。
在緊湊的設(shè)計(jì)中,RoboDrive技術(shù)在zui大扭矩范圍內(nèi)提供zuihigh的功率密度和過(guò)載能力。
靈活的概念為各種苛刻的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度特性可以實(shí)現(xiàn)。
實(shí)現(xiàn)特定于客戶的解決方案,以實(shí)現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計(jì),是由詳細(xì)的文檔和基于RoboDrive專業(yè)知識(shí)來(lái)支撐的。
德國(guó)宇航TQ RoboDrive:張 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8-
2.德國(guó)宇航TQ RoboDrive主要特點(diǎn):
*具有高度設(shè)計(jì)靈活性的無(wú)框電機(jī)
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于優(yōu)異的銅填充因數(shù),因此具有zui高的扭矩密度和動(dòng)態(tài)性能
*可用的冗余繞組
*過(guò)密繞線圈來(lái)降低熱損耗
*熱致動(dòng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)集成和導(dǎo)熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于負(fù)荷曲線分析
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波
*可根據(jù)客戶要求定制
德國(guó)宇航TQ RoboDrive:張 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8-
3.德國(guó)宇航TQ RoboDrive特性
*出色的扭矩密度:只有同類電機(jī)外形尺寸的一半
*輕量化設(shè)計(jì):只有同類電機(jī)重量的一半
*業(yè)界的功率密度
*極其出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性
**的定位精度和精確的可控性
*出色的過(guò)載能力
*可自由設(shè)計(jì)為空心軸或者實(shí)心軸
*可提供整體方案或單個(gè)組件的解決方案
德國(guó)宇航TQ RoboDrive:張 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8-
4.德國(guó)宇航TQ RoboDrive應(yīng)用
*航空航天
*協(xié)作機(jī)器人
*機(jī)械臂
*機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
*雙足機(jī)器人
*四足機(jī)器人
*醫(yī)療機(jī)械臂
*云臺(tái)吊艙
5.德國(guó)宇航TQ RoboDrive供應(yīng)型號(hào)
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
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