Kollmorgen科爾摩根QT直流力矩電機(jī)
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
★ 直流力矩電機(jī)的外徑尺寸從28.7mm到1067mm
★ 重量從39.7g到620Kg
★ 扭矩從0.02nm到4070nm
KollmorgenQT直流力矩電機(jī) 具有50 多年的電磁和機(jī)電設(shè)計(jì)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)均應(yīng)用于科
爾摩根公司無刷“金線（GOLDLINE）”DDR 電機(jī)產(chǎn)品線中。 通過大直徑、短長(zhǎng)度以及高磁
極數(shù)目，我們可實(shí)現(xiàn)非常高的力矩密度。將這一點(diǎn)與*的分辨率相結(jié)合。反饋裝置（大
2,097,152 次計(jì)數(shù)/ 轉(zhuǎn)）和科爾摩根公司“金線（GOLDLINE）” DDR 電機(jī)已成為一種高性
能、零維護(hù)伺服解決方案。在*的科爾摩根公司DDR 電機(jī)產(chǎn)品中，“金線（GOLDLINE
）”DDR直驅(qū)力矩伺服電機(jī)是系列產(chǎn)品創(chuàng)新中的新創(chuàng)新產(chǎn)品。
直接驅(qū)動(dòng)直流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
負(fù)載時(shí)的高轉(zhuǎn)矩慣量比
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)在負(fù)載情況下提供高的實(shí)際Torqueto慣性比。在齒輪系統(tǒng)中，反射輸出扭矩
與減速成正比，反射輸出慣量與減速平方成正比。因此，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩 - 慣量比
小于直接傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩 - 慣量比等于齒輪傳動(dòng)比。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的較高的轉(zhuǎn)矩慣量比使
其非常適用于快速啟動(dòng)和停止的高加速度應(yīng)用。
高轉(zhuǎn)矩 - 功率比
大多數(shù)力矩電機(jī)都設(shè)計(jì)有大量的電極和大量的銅以達(dá)到較高的torqueto-power比率。因此，
輸入功率要求通常很低。
低電氣時(shí)間常數(shù)
典型的力矩電機(jī)設(shè)計(jì)特征 - 例如電樞鐵芯的高電平磁飽和和大量極點(diǎn)的使用 - 將電樞電感
保持在非常低的值。因此，電氣時(shí)間常數(shù)（電樞電感與電樞電阻之比）非常低，在所有運(yùn)行
速度下都能提供出色的指令響應(yīng)。
高線性
在直流力矩電機(jī)中，在所有速度和角度位置，轉(zhuǎn)矩直接隨輸入電流增大。理論速度 - 轉(zhuǎn)矩
特性是一組平行的直線（圖1）。即使在低勵(lì)磁情況下，該轉(zhuǎn)矩線性仍然保持，從而確保所
有輸入電流達(dá)到電機(jī)額定峰值的轉(zhuǎn)矩非線性不會(huì)產(chǎn)生死區(qū)。
可靠性和長(zhǎng)壽命
基本的簡(jiǎn)單性和運(yùn)動(dòng)部件的小限度使得力矩電機(jī)固有可靠。 Kollmorgen的電機(jī)擁有
豐富的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在過去三十年中需要進(jìn)行高性能運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵應(yīng)用中。這些包括
在所有條件和環(huán)境下的應(yīng)用，從數(shù)千英尺水下到多年無人值守
在外層空間的行動(dòng)。刷子能夠在“高空”添加劑的情況下在真空中操作。
高分辨率
直接驅(qū)動(dòng)使用力矩電機(jī)，可以比齒輪系統(tǒng)更精確地定位軸。典型的傳動(dòng)裝置，反沖導(dǎo)致“死
區(qū)”
落在系統(tǒng)零點(diǎn)的區(qū)域并降低位置精度。然而，在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，位置精度實(shí)際上僅受到錯(cuò)
誤檢測(cè)傳感器系統(tǒng)的限制。
緊湊，適應(yīng)性設(shè)計(jì)
無框式轉(zhuǎn)矩電機(jī)是作為系統(tǒng)的一個(gè)組成部分而設(shè)計(jì)的，因此節(jié)省了傳統(tǒng)電機(jī)框架或外殼的重
量和空間。這種無框架設(shè)計(jì)使電機(jī)可以安裝在任何地方
沿著從動(dòng)軸。 “薄餅”配置（與直徑相比較薄）大限度地減少了安裝所需的體積，并為
轉(zhuǎn)矩電機(jī)和轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)的組合提供了方便的包裝布置。
科爾摩根還提供帶座外殼的電機(jī)，外殼，軸和軸承用于類似的應(yīng)用。
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產(chǎn)品介紹:
QT直流力矩電機(jī)(馬達(dá)）:
Kollmorgen直流力矩電機(jī)是一種能夠直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，它是一種永磁直流
電機(jī)，可以用于位置和速度控制系統(tǒng)。通常直流力矩電機(jī)有以下3種應(yīng)用：
★ 需要高堵轉(zhuǎn)力矩的定位系統(tǒng)。
★ 低轉(zhuǎn)速高扭矩的變速系統(tǒng)
★ 在位置控制系統(tǒng)和張力系統(tǒng)中提供高速情況下的適宜扭矩。
直驅(qū)力矩電機(jī)能夠在小的尺寸、重量、功率以及短的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，提供較精確的速度和
位置控制，這些特點(diǎn)決定了直驅(qū)力矩電機(jī)非常適合在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用。
★ 直流力矩電機(jī)的外徑尺寸從28.7mm到1067mm
★ 重量從39.7g到620Kg
★ 扭矩從0.02nm到4070nm
直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)：
★ 動(dòng)作靈敏度高
★ 控制精度高
★ 換能效率高
★ 體積較小
★ 空載轉(zhuǎn)速低
★ 力矩脈動(dòng)小
★ 堵轉(zhuǎn)力矩大
★ 過載能力強(qiáng)
★ 不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
★ 系統(tǒng)剛性強(qiáng)
★ 低速高精度
★ 超平滑運(yùn)行
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部分型號(hào)：
QT-0706-A
QT-0706-E
QT-0706-F
QT-0717-A
QT-0717-B
QT-0717-D
QT-0766-A
QT-1217-D
QT-1217-E
QT-1217-F
QT-1217-G
QT-1401-A
QT-1403-A
QT-1403-B
QT-1403-C
QT-1403-D
QT-1403-E
QT-1404-A
QT-1404-B
QT-1404-C
QT-1404-D
QT-1404-F
QT-1404-G
QT-1406-A
QT-1406-B
QT-1406-D
QT-1406-G
QT-1903-A
QT-1906-B
QT-1906-D
QT-1906-E
QT-2202-A
QT-23511-A
QT-2404-C
QT-2405-B
QT-2504-B
QT-3102-A
QT-3417-A
QT-3802-B
QT-3821-A
QT-3831-B
QT-4402-A
QT-4602-A
QT-6202-A
QT-6202-D
QT-6202-E
QT-6407-A
QT-7802-D
QT-7809-B
QT-7809-E
QT-9704-B
產(chǎn)品關(guān)鍵詞：Kollmorgen,QT直流力矩電機(jī)、直流力矩電機(jī)、kollmorgen直流力矩電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根QT直流力矩電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根QT直流力矩電機(jī)
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