AlliedmotionMF協(xié)作關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)框伺服電機(jī)
AlliedmotionMF電機(jī)
一、簡(jiǎn)介（AlliedmotionMF協(xié)作、關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)框伺服電機(jī)）
Megaflux家族的無(wú)刷扭矩馬達(dá)系列包括12系列高性能的無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)部件扭矩馬達(dá)，范圍外(定子)直徑從60毫米到792毫米(2.36英寸)。到31.2)。每個(gè)電機(jī)由一個(gè)匹配的轉(zhuǎn)子和定子對(duì)組成。定子是用3個(gè)相端子進(jìn)行纏繞的。巨型無(wú)刷無(wú)刷轉(zhuǎn)矩電機(jī)是計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的，優(yōu)化后提供高扭矩密度無(wú)刷力矩電機(jī)。在精確的應(yīng)用中，提高了扭矩的小程度，從而提高了它們的性能。無(wú)框架的巨型馬達(dá)是一種直徑大、長(zhǎng)度比的薄環(huán)形環(huán)形電機(jī)，其目的是將其直接集成到機(jī)構(gòu)中，有效地消除由于齒輪傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的反作用引起的扭轉(zhuǎn)共振的問(wèn)題。它們通常直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，它們的大開(kāi)孔使通過(guò)電機(jī)中心的電力電纜、流體管道或光束通過(guò)。
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二、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：（AlliedmotionMF協(xié)作、關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)框伺服電機(jī)）
?•12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)框架尺寸，從60 mm高達(dá)792毫米的外徑
?•連續(xù)失速扭矩高達(dá)1875 Nm（1383 lb-ft）涵蓋非常應(yīng)用范圍廣泛
?•計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)大化扭矩密度性能
?•大，透明通孔空氣，水或真空通過(guò)線，光束和/或電/信號(hào)線
?•三個(gè)繞組電壓設(shè)計(jì)每個(gè)尺寸為48,150和300 VDC
?•霍爾傳感器組裝標(biāo)準(zhǔn)MF0060通過(guò)MF0127系列
三、選項(xiàng)和配件：（AlliedmotionMF協(xié)作、關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)框伺服電機(jī)）
?•定制繞組設(shè)計(jì)適應(yīng)特殊電壓要求
?•薄層壓MFS版提高應(yīng)用效率需要高速度
?•霍爾效應(yīng)傳感器陣列大系列換向信號(hào)
?•專門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)械配置滿足具體要求應(yīng)用需求
?•應(yīng)用匹配無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器
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四、SPECIFICATION SUMMARY（AlliedmotionMF協(xié)作、關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)框伺服電機(jī)）
Model Units MF0060 MF0076 MF0095 MF0127 MF0150 MF0210
Continuous Stall Torque
lb-ft 0.22 - 0.76 0.38 - 1.62 0.68 - 3.24 1.2 - 6.2 2.3 - 18.2 5.9 - 55.3
Nm 0.29 - 1.04 0.51 - 2.20 0.92 - 4.39 1.6 - 8.4 3.1 - 24.7 8.0 - 75.0
No Load Speed RPM 2076 - 7098 1640 - 6447 1300 - 5436 939 - 5097 416 - 2500 338 - 1894
Diameter (Outer)
in 2.38 2.99 3.73 5.00 6.69 9.06
mm 60.4 76.0 94.7 127.0 170.0 230.0
Model Units MF0255 MF0310 MF0410 MF0510 MF0610 MF0760
lb-ft 7.2 - 75.9 12.8 - 133.7 50.6 - 280 81 - 504 127 - 762 225 - 1383
Nm 9.7 - 102.9 17.3 - 181.3 68.6 - 380 110 - 684 172 - 1034 304 - 1875
No Load Speed RPM 280 - 1591 100 - 1260 71 - 926 42 -771 25 - 595 17.1 - 422
Diameter (Outer)
in 10.83 13.0 16.9 21.1 25.2 31.18
mm 275.0 330 430 535 640 792
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五、應(yīng)用（AlliedmotionMF協(xié)作、關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)框伺服電機(jī)）
四足機(jī)器人
四足機(jī)械狗
MIT Cheetah
波斯頓動(dòng)力spot mini
協(xié)作機(jī)械臂
關(guān)節(jié)模組
協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)械臂
云臺(tái)
轉(zhuǎn)臺(tái)
吊艙
雙足機(jī)器人
關(guān)鍵詞：Alliedmotion、可定制電機(jī)、MF電機(jī)
六、產(chǎn)品型號(hào)：（AlliedmotionMF協(xié)作、關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)框伺服電機(jī)）
MF0060008 MF0060020 MF0060032 MF0060044 MF0060056
MF0076008 MF0076020 MF0076032 MF0076044 MF0076056
MF0095008 MF0095020 MF0095032 MF0095044 MF0095056
MF0127008 MF0127020 MF0127032 MF0127044 MF0127056
MF0150010 MF0150025 MF0150050 MF0150075 MF0150100
MF0210010 MF0210025 MF0210050 MF0210075 MF0210100
MF0255010 MF0255025 MF0255050 MF0255075 MF0255100
MF0310010 MF0310025 MF031050 MF0310075 MF0310100
MF0410015 MF0410025 MF041050 MF0410075 MF0410100
MF0510015 MF0510025 MF051050 MF0510075 MF0510100
MF0610015 MF0610025 MF061050 MF0610075 MF0610100
MF0760015 MF0760025 MF076050 MF0760075 MF0760100
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北京高控相關(guān)產(chǎn)品解決方案如下：
法國(guó)sofradir紅外探測(cè)器
法國(guó)薩基姆sagemcom陀螺儀
薩基姆sagemcom慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
倍福beckhoff多軸運(yùn)動(dòng)控制器
Delta tau pmac控制卡
Delta tau Umac控制卡
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