氣動(dòng)線性執(zhí)行器
氣動(dòng)直線執(zhí)行器用于立桿閥直接操作閘門(mén)、截止閥等。通常使用兩種類(lèi)型，隔膜和活塞。隔膜式很受歡迎，因?yàn)樗鼈兊拇蟊砻娣e可以在中等氣壓下產(chǎn)生巨大的力量。隔膜是一種橡膠膜，其邊緣密封在執(zhí)行器的外殼上。根據(jù)執(zhí)行器是設(shè)計(jì)為失效打開(kāi)還是失效關(guān)閉，空氣壓力克服彈簧壓力向上或向下移動(dòng)隔膜。沖程長(zhǎng)度通常比活塞閥短，活塞閥的沖程僅取決于氣缸的長(zhǎng)度，而不是隔膜可以承受的拉伸量。活塞式執(zhí)行器可以根據(jù)可用空氣的壓力調(diào)整大小以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力，并且可以制造為雙作用和彈簧復(fù)位式。一些線性執(zhí)行器使用熟悉的空氣彈簧代替隔膜。
由于截止閥在控制應(yīng)用中很常見(jiàn)，因此可以使用調(diào)節(jié)線性執(zhí)行器。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥特別有效，因?yàn)樗鼈兊乃俣瓤赏ㄟ^(guò)節(jié)流氣流進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，氣動(dòng)執(zhí)行器可以向設(shè)定點(diǎn)快速加速，但在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)速度變慢，從而消除過(guò)沖。與電動(dòng)執(zhí)行器不同，氣動(dòng)執(zhí)行器可以連續(xù)運(yùn)行。
組合旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器
提供線性行程和有限旋轉(zhuǎn)的能力在某些應(yīng)用中很方便，例如工件夾持。夾具可以抬起并擺動(dòng)離開(kāi)工件以允許其移除，然后在新工件定位后加壓并重新接合。
應(yīng)用
氣動(dòng)執(zhí)行器是獲得旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)的一種行之有效的方法。對(duì)于閥門(mén)驅(qū)動(dòng)，無(wú)論是開(kāi)/關(guān)還是控制，空氣都提供了一種可靠、安全、經(jīng)濟(jì)的方法?？鄢峁嚎s空氣本身的成本，在一定直徑的閥門(mén)內(nèi)，空氣執(zhí)行器通常比電動(dòng)執(zhí)行器更具成本效益。隨著閥門(mén)變得更大，經(jīng)濟(jì)性開(kāi)始傾向于電動(dòng)執(zhí)行器。
電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的使用頻率更高。盡管如此，氣動(dòng)執(zhí)行器還是有他們的支持者，因?yàn)樗鼈兒?jiǎn)單、堅(jiān)固且易于實(shí)現(xiàn)故障安全。它們可以比電動(dòng)執(zhí)行器移動(dòng)得更快，并且不受工作循環(huán)的影響。正在努力使傳統(tǒng)氣動(dòng)和液壓執(zhí)行器與分布式控制系統(tǒng)更兼容。
許多運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都使用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器來(lái)操作，例如，拾放處理器或夾具。盡管*的步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行器大量涌入，線性氣缸長(zhǎng)期以來(lái)一直是自動(dòng)化的主要產(chǎn)品，并且繼續(xù)如此。雖然它們的主要應(yīng)用是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)，但配備反饋的氣缸使伺服氣動(dòng)執(zhí)行器能夠處理對(duì)普通氣缸來(lái)說(shuō)太精細(xì)但對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)太粗糙的定位應(yīng)用。此類(lèi)設(shè)備可以在小包裝中提供高力，并且可以連續(xù)運(yùn)行而不會(huì)產(chǎn)生熱量。他們的部分發(fā)展是找出可以解釋空氣壓縮性的控制算法，這總是使氣缸更適合點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
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