工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)描述工業(yè)機(jī)器人是廣泛適用的能夠自主動(dòng)作，且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，它們?cè)诒匾闆r下配備有傳感器，其動(dòng)作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動(dòng)都是可編程控制的(即在工作過(guò)程中，無(wú)需任何外力的干預(yù))，它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)

詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)描述

工業(yè)機(jī)器人是廣泛適用的能夠自主動(dòng)作，且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，它們?cè)诒匾闆r下配備有傳感器，其動(dòng)作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動(dòng)都是可編程控制的(即在工作過(guò)程中，無(wú)需任何外力的干預(yù)) ，它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在中壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人通有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

自由度	6
負(fù)載	6KG
垂直可達(dá)距離	2486mm
水平可達(dá)距離	1422mm
重復(fù)定位精度	±0.08mm
動(dòng)作規(guī)范	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°～+170°
	L軸（下臂）	-90°～+155°
	U軸（上臂）	-175°～+250°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°～+180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-45°～+225°
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	-360°～+360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/S
	L軸（下臂）	200°/S
	U軸（上臂）	220°/S
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/S
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/S
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	610°/S
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	11.8N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	9.8N·m
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	5.9N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.27kg·m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.27kg·m²
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	0.06kg·m²
主體重量	130KG
電源容量*3	1.5KVA

控制器：

一、特點(diǎn)：

特點(diǎn)1：對(duì)應(yīng)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)

只需將選購(gòu)模塊安裝在插槽中，不僅可以對(duì)應(yīng)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)，還可擴(kuò)展I/O。

特點(diǎn)2：順序&運(yùn)動(dòng)控制的同步處理

由于新高速化，不僅提高了CPU的處理速度，還實(shí)現(xiàn)了順序&運(yùn)動(dòng)控制的同步處理。

特點(diǎn)3 ：運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)速度10Mbps

通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器連接用高速化運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)在機(jī)械動(dòng)作中在線變更增益；切換速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制，可自由控制機(jī)械的動(dòng)作。

特點(diǎn)4：簡(jiǎn)單設(shè)置

由于可以自動(dòng)識(shí)別連接在MP2300上的選購(gòu)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器，因此以往那些必須的定義輸入現(xiàn)在都不需要了。

特點(diǎn)5 ：搭載新梯形圖編輯器&應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能

Windows環(huán)境下的編程不僅提高了操作性，還搭載運(yùn)動(dòng)控制器MP930至MP2300的轉(zhuǎn)換功能。并且具備從設(shè)計(jì)到維護(hù)全部支持的便捷功能，是不單只拘泥于使用簡(jiǎn)便性上的控制器。

二、規(guī)格：

運(yùn)動(dòng)控制器 MP2300 規(guī)格

通過(guò)和選配件模塊的組合，可自由構(gòu)筑模擬型和網(wǎng)絡(luò)型的系統(tǒng)。也可以和各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、其他公司

生產(chǎn)的控制器連接，以及進(jìn)行I/O分散設(shè)置。

三、外形：

運(yùn)動(dòng)控制器 MP2300 外形

● MP2300，MP2310 基本模塊（單位：mm）

運(yùn)動(dòng)控制器 MP2300 外形

● MP2300，MP2310 基本模塊（單位：mm)

運(yùn)動(dòng)控制器 MP2300 外形

● MP2300S 基本模塊（單位：mm）

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，紡織服裝機(jī)械網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。