【特點(diǎn)】
中慣量，小容量，100W～1.5KW；進(jìn)深較短的扁平型；配備高分辨率串行編碼器（17位）；轉(zhuǎn)速達(dá)6000min¯¹；標(biāo)準(zhǔn)采用IP55，亦適用于IP67（選配）。
【用途可以包含】
半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械等多種行業(yè)。

伺服電機(jī) SGMPS 額定值·規(guī)格

額定時(shí) 間：	連續(xù)	耐熱等級(jí)：	B
振動(dòng) 等級(jí)：	V15	絕緣電壓：	AC1500V 1分鐘
絕緣電阻：	DC500V，10MΩ以上	保護(hù) 方式：	全閉環(huán)自冷式IP55（軸貫通部分除外）
使用環(huán)境溫度：	0～40℃	使用環(huán)境濕度：	20～80%（不得結(jié)露）
勵(lì) 磁方式：	永磁式	連接方式：	直接連接
安裝方式：	法蘭式	旋轉(zhuǎn) 方向：	正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí) 為逆時(shí)針?lè)较颍?/span>CCW）旋轉(zhuǎn)

電壓		200V
伺服電機(jī)型號(hào)SGMPS-??????		01A	02A	04A	08A	15A
額定輸出^*1	W	100	200	400	750	1500
額定轉(zhuǎn)矩^1,2	N·m	0.318	0.637	1.27	2.39	4.77
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩^*1	N·m	0.955	1.91	3.82	7.16	14.3
額定電流^*1	Arms	0.86	2.0	2.6	5.4	9.2
瞬時(shí)電流^*1	Arms	2.8	6.4	8.4	16.5	28.0
額定轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	3000
轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	6000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·m/Arms	0.401	0.361	0.524	0.476	0.559
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	×10^-4kg·m²	0.0592(0.0892)	0.263(0.415)	0.409(0.561)	2.10(2.98)	4.02 (4.90)
額定功率變化率^*1	kW/s	17.1	15.4	39.6	27.2	56.6
額定角加速度^*1	rad/s²	53700	24200	31100	11400	11900
配套伺服單元	SGDV-????????	R90??	1R6A 2R1F	2R8??	5R5A	120A

*1：

這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。

*2：

額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

SGMPS-01，02，04	：250×250×6mm
SGMPS-08，15	：300×300×12mm

（注）（）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值

伺服電機(jī) SGMPS 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域^（注³^）



（注）1 反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V 輸入時(shí)的特性；點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。 2 反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異。 3 若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以?xún)?nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。 4 對(duì)于超過(guò)20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng) 注意。

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