SJME伺服電機脈沖指令型

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產品簡介

SJME伺服電機脈沖指令型

詳細介紹

伺服電機 SJME

● 額定值規(guī)格

電壓		AC200V				說明
伺服電機型號：SJME-????A		01	02	04	08	說明
組合伺服單元	SJDE-????A	01	02	04	08	—
額定輸出^*1	W	100	200	400	750	位于額定動作點的電機輸出。
額定轉矩^1,2	N?m	0.318	0.637	1.27	2.39	位于額定工作點的轉矩。
瞬時轉矩^*1	N?m	0.955	1.91	3.82	7.16	電機瞬間能輸出的轉矩。
額定電流^*1	Arms	0.84	1.1	2.0	3.7	在額定動作點運轉時通過電機的電流。
瞬時電流^*1	Arms	2.5	3.3	6.0	11.1	瞬間流過電機的電流
額定轉速^*1	min^-1	3000				位于額定動作點的轉速。
轉速^*1	min^-1	4500				能使用的轉速。
轉矩參數(shù)	N?m/Arms	0.413	0.645	0.682	0.699	生成轉矩時流入電機電流的比例。
轉子轉動慣量	kg?m²×10^-4	0.0634	0.330	0.603	1.50	有關轉子的轉軸的轉動慣量。
額定功率變化率^*1	kW/s	16.0	12.3	26.7	38.1	每單位時間的電機輸出。
額定角加速度^*1	rad/s²	50200	19300	21100	15900	以額定轉矩加速時的理論角加速度。（也可稱轉矩慣量比）
時間額定		連續(xù)				[連續(xù)額定]是指在條件下，即使連續(xù)使用也不超過規(guī)定的溫度上升限度，也不超過其他限制的額定值。
耐熱級別		B				電機線圈的耐熱溫度為130℃。
振動級別		V15				電機運行時，使用振動計量器測定出垂直于軸的2方向及軸的平行方向上的振幅后，以微米單位表示的全振幅。
絕緣耐壓		AC1500V 1分鐘				—
絕緣電阻		DC500V，10MΩ以上				—
保護方式		全閉自冷IP55 （除軸貫通部、連接器）				表示防止粉塵和水滴進入的機械保護結構的程度。
耐沖擊性		沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，沖擊次數(shù)：2次				表示電機軸水平方向安裝時，對上下、左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。
抗振性		振動加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，				表示電機軸水平方向安裝時，對上下、左右、前后3方向沖擊的抗振性。

*1：	這些項目及轉矩轉速特性是在和SJDE型伺服單元組合運轉時電樞線圈溫度為100℃時的Typ值。其他為20℃時的數(shù)值。
*2：	額定轉矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時，周圍溫度為40 ℃的連續(xù)容許轉矩值。

● 制動器規(guī)格

伺服電機型號：SJME-????A		01	02	04	08	說明
額定電壓		DC24V±10%				－
制動器的轉動慣量^*	kg?m²×10^-4	0.0075	0.064		0.171	－
容量	W	6	6.9		7.7	－
保持轉矩（靜摩擦轉矩）	N·m	0.318 以上	1.27 以上		2.39 以上	即使給電機軸施加外力也能保持輸出軸停止狀態(tài)的轉矩值。
線圈電阻	Ω（20℃時）	96	83		75	制動器內部線圈的電阻值。
額定電流	A（20℃時）	0.25	0.29		0.32	制動器放開時流過的電流。
制動器開放時間	ms	80以下
保持轉矩的提升時間	ms	100以下

*：在計算帶有保持制動器的電機轉動慣量時，請在[轉子轉動慣量]上加算[制動器轉動慣量]，由此帶
有保持制動器的電機的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
（注）1 保持制動器在運轉中的電機制動時不能使用。
（注）2 使用帶保持制動器的電機時，在伺服ON的狀態(tài)下請不要啟動制動器。否則會導致伺服
單元過負載及保持制動器的壽命降低。請務必在伺服OFF的狀態(tài)下啟動制動器。