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關(guān)節(jié)碼垛式機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地濮陽(yáng)市

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更新時(shí)間：2024-12-03 10:51:38瀏覽次數(shù)：89次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

關(guān)節(jié)碼垛式機(jī)器人130kg關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型自由度驅(qū)動(dòng)方式AC間服方式±3

詳細(xì)介紹

關(guān)節(jié)碼垛式機(jī)器人

                                                 130kg 關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人


技術(shù)參數(shù)

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

自 由 度


驅(qū)動(dòng)方式

AC間服方式



±3.14rad


+0.71～-1.65rad

J3

+0.30~-2.04rad

J4

+6.28rad



2,27rad/s

J2

2.01rad/s

|3

2.01rad

]4

6.98rad/s

 

可搬重量

腕部

130KG

僧上負(fù)荷

*1

25KG

手腕容許

慣性力矩

J4

50kg·m2

位置重復(fù)耕度

±0.3mm

使用的空氣壓力

-101.3kPa～0.69MPa


工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及工程應(yīng)用

應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)床上下料、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、打磨、拋光、分揀、噴涂及碼垛搬運(yùn)等。


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