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技術(shù)文章
光電糾偏控制器說明書
點(diǎn)擊次數(shù)：5555 發(fā)布時(shí)間：2013-3-14
光電糾偏控制器說明書
智能型數(shù)字光電糾偏控制器使用說明書
一、前言
光電糾偏控制器是一種跟蹤工作材料的邊緣或印刷線條進(jìn)行高準(zhǔn)確度的差動(dòng)和擺動(dòng)可選擇糾偏控制器。是由大規(guī)模工業(yè)集成電路組成，具有惡劣工作環(huán)境抗*力強(qiáng)，可靠性高使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。很適應(yīng)包裝行業(yè)連續(xù)不停機(jī)生產(chǎn)工作需要，它已廣泛應(yīng)用到塑料薄膜分切機(jī)、特種材料分切機(jī)、涂布機(jī)、印刷機(jī)、復(fù)合機(jī)等設(shè)備上。光電糾偏控制系統(tǒng)是由糾偏控制器、光電眼、電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
請(qǐng)注意用電安全
?。?）電機(jī)外殼必須有良好的接觸！
?。?）本儀器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)為220V，請(qǐng)注意電機(jī)電源線保護(hù)，以防漏電！
二.全自動(dòng)光電糾偏系統(tǒng)工作原理
在物料卷繞過程中，由光電傳感器檢測(cè)邊或線的位置，以拾取邊或線位置偏差信號(hào)。再將位置偏差信號(hào)傳遞給光電糾偏控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算，向機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，修正物料運(yùn)行時(shí)的蛇形偏差，保證物料直線運(yùn)動(dòng)?？蛇x裝左、右限位開關(guān)防止系統(tǒng)失控。
三、糾偏控制器接線和面板。
LIMIT2LIMIT1GNDCENIN2GND限位開關(guān)2限位開關(guān)1公共線中心電眼1公共線+12VIN1WNFAC220VG
+12V電眼1同步電機(jī)電源地
注:單電眼時(shí),只有電眼1有效
（一）當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)操作方式有效，按向左或向右按鈕，則電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，方向與所連接的線有關(guān)；
請(qǐng)連接時(shí)認(rèn)準(zhǔn)線的顏色，設(shè)置自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，必須由手動(dòng)調(diào)整光電頭位置，
將材料對(duì)準(zhǔn)后，方可自動(dòng)工作。
?。ǘ┳笥覕[動(dòng)發(fā)光指示
調(diào)整光電頭位置觀察光電頭上紅指示燈，發(fā)紅光指示燈從亮-
暗-亮，則表示設(shè)定成功，若無該狀態(tài)，則無基準(zhǔn)工作。當(dāng)電
機(jī)處于正向或反向工作在基準(zhǔn)位左右時(shí)，控制器上批示燈不
斷晃動(dòng)地輪流顯示電機(jī)工作方向。
?。ㄈ┎牧蠈?duì)邊或?qū)€選擇
對(duì)于材料首先確定它的基準(zhǔn)位置是材料邊緣還是印刷線條。
確定跟蹤邊緣以后，再確定左邊緣還是右邊緣，以后再?zèng)Q定
電機(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按負(fù)載。對(duì)于印刷品的線條一般定于2MM以上線
條作為對(duì)于邊處理。反之則作為對(duì)線處理。
?。ㄋ模┎牧蠈?duì)邊或?qū)€選擇
對(duì)于材料首先確定它的基準(zhǔn)位置是材料邊緣還是印刷線條。
確定跟蹤邊緣以后，再確定左邊緣還是右邊緣，以后再?zèng)Q定
電機(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按負(fù)載。對(duì)于印刷品的線條一般定于2MM
以上線條作為對(duì)于邊處理。反之則作為對(duì)線處理。
?。ㄎ澹╇姍C(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按鈕
當(dāng)按下工作方式按鈕，電機(jī)朝設(shè)定好相反方向離開，則表示
極性方向相反，按下極性鍵FWD/REV，電機(jī)則立即反向回至設(shè)定位置，或者將一端移至邊緣另一端，即表示極性相反也可以進(jìn)入正常工作。
?。╈`敏度調(diào)整
靈敏度范圍由0.0—0.9，按時(shí)間設(shè)鍵到顯示窗為0.0時(shí)擺動(dòng)
速度zui快，顯示窗為0.9時(shí)，振動(dòng)擺幅速度zui慢。
四、運(yùn)行接線調(diào)整
?。ㄒ唬┻\(yùn)行準(zhǔn)備
1、確認(rèn)外部接線正確；
2、確認(rèn)光電頭檢測(cè)材料邊緣或線條位置；
3、確認(rèn)電機(jī)方向極性是否正確；
4、確認(rèn)限位開關(guān)控制馬達(dá)停止方向。
（二）設(shè)定材料基準(zhǔn)位置
1、確定材料在光電頭光斑中的位置；
2、調(diào)整光電頭上下位置；
3、調(diào)整靈敏度電位器和*位置。
（三）自動(dòng)運(yùn)行工作
?。ㄋ模┌聪伦詣?dòng)按鈕
?。ㄎ澹┳詣?dòng)運(yùn)行糾偏控制
1、調(diào)整靈敏度調(diào)節(jié)擺幅頻率；
2、調(diào)整光電頭微調(diào)材料至合適位置。
五、運(yùn)行準(zhǔn)備
?。ㄒ唬┩獠拷泳€，連接電源、電機(jī)電源線、限位開關(guān)線，按顏色和
編號(hào)對(duì)號(hào)接線。
?。ǘ┕怆姍z測(cè)材料位置
對(duì)材料必須要注意，材料為反射光類（如薄膜、鋁箔等），
則襯底（如傳動(dòng)輥）應(yīng)為吸光線漫反射材料（如橡膠輥、布
料等）材料顏色差異越大越好，zui宜于相色，材料邊緣盡量
移到中間位置，線條也應(yīng)在二只光電頭光斑*位置。
?。ㄈ╇姍C(jī)方向極性確定
按MAN/AUTO鍵選擇應(yīng)處于手動(dòng)狀態(tài)，按方向左按鍵則電機(jī)
運(yùn)轉(zhuǎn)，材料活動(dòng)架往左移動(dòng)，按方向右按鍵，則電機(jī)反將活
動(dòng)架右移動(dòng)。
（四）限位開關(guān)控制馬達(dá)停止方向確定
*投入電源開關(guān)ON
*操作手動(dòng)狀態(tài)工作（MAN），按手動(dòng)方向鍵，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后
在活動(dòng)架移動(dòng)向的限位開關(guān)，用螺絲刀之類的工具，碰上限
位開關(guān)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，則表示限位有效，反之用螺絲刀碰
上另一端限位開關(guān)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，則表示限位開關(guān)接線相
反，必須給予調(diào)換。
（五）操作必須注意事項(xiàng)：不允許采用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)直接碰上限位開
關(guān)，檢驗(yàn)限位開關(guān)有效性，必須用人工檢驗(yàn)，否則將損壞電
機(jī)絲桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
五、設(shè)定材料基準(zhǔn)位置
?。ㄒ唬┕怆婎^適應(yīng)工作環(huán)境溫度：20度~40度濕度：小于90%
（二）光電頭與材料間高度（僅供參考）
對(duì)邊緣材料：反射強(qiáng)烈10～12mm（如鋁箔、真空鍍鋁膜）
反射較強(qiáng)6～10mm（如PET薄膜、BOPP薄膜）
反射弱3～6mm（如紙張、布料）
對(duì)線條材料：反射對(duì)比強(qiáng)6～10mm（如BOPP上2mm寬黑邊）
反射對(duì)比弱3～6mm（如紙張上1mm寬黑線）
（三）光電頭安裝
*如圖所示，必須注意緊固光電頭位置，以防振動(dòng)引起位置變
化。
*注意角度與反射面位置，以切線面為基準(zhǔn)。
*避免直射陽光，直射燈光對(duì)準(zhǔn)光電頭基準(zhǔn)面干擾影響，切忌電
焊環(huán)境靠近設(shè)備。
七、故障判斷和排除
（一）電機(jī)不轉(zhuǎn)：電源和電機(jī)接線是否有誤，檢查電源保險(xiǎn)，按鈕
開關(guān)檢查，打開外殼檢
查控制板接線柱，zui后換控制板。
?。ǘ┕怆婎^不亮，首先檢查連接線，zui后檢查保險(xiǎn)和供給電源。
?。ㄈ┰O(shè)定基準(zhǔn)找不到，檢查材料對(duì)比色差，排除干擾因素，zui后
打開外檢查檢測(cè)板電路，更換檢測(cè)板。七、保養(yǎng)與檢查
?。ㄒ唬?yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行操作，嚴(yán)禁他人觸接內(nèi)部。
?。ǘ┣袛嚯娫春螅M(jìn)行維修檢查。
（三）*電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常
*冷卻風(fēng)機(jī)是否正常
*安裝環(huán)境是否正常
*光電鏡有無塵埃
*線路有無損傷
*有無異常聲音和振動(dòng)現(xiàn)象
?。ㄋ模┮讚p件更換
*限位開關(guān)動(dòng)作約為10000次，定期檢查更換
*低速同步電機(jī)換相電容壽命約2～3年更換一次。
智能型數(shù)字光電糾偏控制器使用說明書
一、前言
光電糾偏控制器是一種跟蹤工作材料的邊緣或印刷線條進(jìn)行高準(zhǔn)確度的差動(dòng)和擺動(dòng)可選擇糾偏控制器。是由大規(guī)模工業(yè)集成電路組成，具有惡劣工作環(huán)境抗*力強(qiáng)，可靠性高使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。很適應(yīng)包裝行業(yè)連續(xù)不停機(jī)生產(chǎn)工作需要，它已廣泛應(yīng)用到塑料薄膜分切機(jī)、特種材料分切機(jī)、涂布機(jī)、印刷機(jī)、復(fù)合機(jī)等設(shè)備上。光電糾偏控制系統(tǒng)是由糾偏控制器、光電眼、電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
請(qǐng)注意用電安全
?。?）電機(jī)外殼必須有良好的接觸！
?。?）本儀器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)為220V，請(qǐng)注意電機(jī)電源線保護(hù)，以防漏電！
二.全自動(dòng)光電糾偏系統(tǒng)工作原理
在物料卷繞過程中，由光電傳感器檢測(cè)邊或線的位置，以拾取邊或線位置偏差信號(hào)。再將位置偏差信號(hào)傳遞給光電糾偏控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算，向機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，修正物料運(yùn)行時(shí)的蛇形偏差，保證物料直線運(yùn)動(dòng)?？蛇x裝左、右限位開關(guān)防止系統(tǒng)失控。
三、糾偏控制器接線和面板。
LIMIT2LIMIT1GNDCENIN2GND限位開關(guān)2限位開關(guān)1公共線中心電眼1公共線+12VIN1WNFAC220VG
+12V電眼1同步電機(jī)電源地
注:單電眼時(shí),只有電眼1有效
（一）當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)操作方式有效，按向左或向右按鈕，則電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，方向與所連接的線有關(guān)；
請(qǐng)連接時(shí)認(rèn)準(zhǔn)線的顏色，設(shè)置自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，必須由手動(dòng)調(diào)整光電頭位置，
將材料對(duì)準(zhǔn)后，方可自動(dòng)工作。
?。ǘ┳笥覕[動(dòng)發(fā)光指示
調(diào)整光電頭位置觀察光電頭上紅指示燈，發(fā)紅光指示燈從亮-
暗-亮，則表示設(shè)定成功，若無該狀態(tài)，則無基準(zhǔn)工作。當(dāng)電
機(jī)處于正向或反向工作在基準(zhǔn)位左右時(shí)，控制器上批示燈不
斷晃動(dòng)地輪流顯示電機(jī)工作方向。
?。ㄈ┎牧蠈?duì)邊或?qū)€選擇
對(duì)于材料首先確定它的基準(zhǔn)位置是材料邊緣還是印刷線條。
確定跟蹤邊緣以后，再確定左邊緣還是右邊緣，以后再?zèng)Q定
電機(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按負(fù)載。對(duì)于印刷品的線條一般定于2MM以上線
條作為對(duì)于邊處理。反之則作為對(duì)線處理。
?。ㄋ模┎牧蠈?duì)邊或?qū)€選擇
對(duì)于材料首先確定它的基準(zhǔn)位置是材料邊緣還是印刷線條。
確定跟蹤邊緣以后，再確定左邊緣還是右邊緣，以后再?zèng)Q定
電機(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按負(fù)載。對(duì)于印刷品的線條一般定于2MM
以上線條作為對(duì)于邊處理。反之則作為對(duì)線處理。
?。ㄎ澹╇姍C(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按鈕
當(dāng)按下工作方式按鈕，電機(jī)朝設(shè)定好相反方向離開，則表示
極性方向相反，按下極性鍵FWD/REV，電機(jī)則立即反向回至設(shè)定位置，或者將一端移至邊緣另一端，即表示極性相反也可以進(jìn)入正常工作。
?。╈`敏度調(diào)整
靈敏度范圍由0.0—0.9，按時(shí)間設(shè)鍵到顯示窗為0.0時(shí)擺動(dòng)
速度zui快，顯示窗為0.9時(shí)，振動(dòng)擺幅速度zui慢。
四、運(yùn)行接線調(diào)整
?。ㄒ唬┻\(yùn)行準(zhǔn)備
1、確認(rèn)外部接線正確；
2、確認(rèn)光電頭檢測(cè)材料邊緣或線條位置；
3、確認(rèn)電機(jī)方向極性是否正確；
4、確認(rèn)限位開關(guān)控制馬達(dá)停止方向。
（二）設(shè)定材料基準(zhǔn)位置
1、確定材料在光電頭光斑中的位置；
2、調(diào)整光電頭上下位置；
3、調(diào)整靈敏度電位器和*位置。
（三）自動(dòng)運(yùn)行工作
?。ㄋ模┌聪伦詣?dòng)按鈕
?。ㄎ澹┳詣?dòng)運(yùn)行糾偏控制
1、調(diào)整靈敏度調(diào)節(jié)擺幅頻率；
2、調(diào)整光電頭微調(diào)材料至合適位置。
五、運(yùn)行準(zhǔn)備
?。ㄒ唬┩獠拷泳€，連接電源、電機(jī)電源線、限位開關(guān)線，按顏色和
編號(hào)對(duì)號(hào)接線。
?。ǘ┕怆姍z測(cè)材料位置
對(duì)材料必須要注意，材料為反射光類（如薄膜、鋁箔等），
則襯底（如傳動(dòng)輥）應(yīng)為吸光線漫反射材料（如橡膠輥、布
料等）材料顏色差異越大越好，zui宜于相色，材料邊緣盡量
移到中間位置，線條也應(yīng)在二只光電頭光斑*位置。
?。ㄈ╇姍C(jī)方向極性確定
按MAN/AUTO鍵選擇應(yīng)處于手動(dòng)狀態(tài)，按方向左按鍵則電機(jī)
運(yùn)轉(zhuǎn)，材料活動(dòng)架往左移動(dòng)，按方向右按鍵，則電機(jī)反將活
動(dòng)架右移動(dòng)。
（四）限位開關(guān)控制馬達(dá)停止方向確定
*投入電源開關(guān)ON
*操作手動(dòng)狀態(tài)工作（MAN），按手動(dòng)方向鍵，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后
在活動(dòng)架移動(dòng)向的限位開關(guān)，用螺絲刀之類的工具，碰上限
位開關(guān)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，則表示限位有效，反之用螺絲刀碰
上另一端限位開關(guān)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，則表示限位開關(guān)接線相
反，必須給予調(diào)換。
（五）操作必須注意事項(xiàng)：不允許采用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)直接碰上限位開
關(guān)，檢驗(yàn)限位開關(guān)有效性，必須用人工檢驗(yàn)，否則將損壞電
機(jī)絲桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
五、設(shè)定材料基準(zhǔn)位置
?。ㄒ唬┕怆婎^適應(yīng)工作環(huán)境溫度：20度~40度濕度：小于90%
（二）光電頭與材料間高度（僅供參考）
對(duì)邊緣材料：反射強(qiáng)烈10～12mm（如鋁箔、真空鍍鋁膜）
反射較強(qiáng)6～10mm（如PET薄膜、BOPP薄膜）
反射弱3～6mm（如紙張、布料）
對(duì)線條材料：反射對(duì)比強(qiáng)6～10mm（如BOPP上2mm寬黑邊）
反射對(duì)比弱3～6mm（如紙張上1mm寬黑線）
（三）光電頭安裝
*如圖所示，必須注意緊固光電頭位置，以防振動(dòng)引起位置變
化。
*注意角度與反射面位置，以切線面為基準(zhǔn)。
*避免直射陽光，直射燈光對(duì)準(zhǔn)光電頭基準(zhǔn)面干擾影響，切忌電
焊環(huán)境靠近設(shè)備。
七、故障判斷和排除
（一）電機(jī)不轉(zhuǎn)：電源和電機(jī)接線是否有誤，檢查電源保險(xiǎn)，按鈕
開關(guān)檢查，打開外殼檢
查控制板接線柱，zui后換控制板。
?。ǘ┕怆婎^不亮，首先檢查連接線，zui后檢查保險(xiǎn)和供給電源。
?。ㄈ┰O(shè)定基準(zhǔn)找不到，檢查材料對(duì)比色差，排除干擾因素，zui后
打開外檢查檢測(cè)板電路，更換檢測(cè)板。七、保養(yǎng)與檢查
?。ㄒ唬?yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行操作，嚴(yán)禁他人觸接內(nèi)部。
?。ǘ┣袛嚯娫春螅M(jìn)行維修檢查。
（三）*電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常
*冷卻風(fēng)機(jī)是否正常
*安裝環(huán)境是否正常
*光電鏡有無塵埃
*線路有無損傷
*有無異常聲音和振動(dòng)現(xiàn)象
?。ㄋ模┮讚p件更換
*限位開關(guān)動(dòng)作約為10000次，定期檢查更換
*低速同步電機(jī)換相電容壽命約2～3年更換一次。