產(chǎn)品：多規(guī)格AGV防爆堆垛機器人
品牌：英鵬
導航方式：激光/激光SLAM
額定荷載(kg)：1600
載荷中心距(mm)：600
自重（含電池）(kg)：1270
外形尺寸 L/W/H((mm)：2070/850/1970
門架**提升高度(mm)：3000
起升時門架高度(mm)：3425
貨叉尺寸 S/E/L(mm)：60/170/1150
貨叉外寬(mm)：570
行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.2
停車精度(mm)：10
導航精度(mm)：10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：2995
轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：2120
電池電壓/容量(V/Ah)：24/160
充電方式：自動/手動
續(xù)航能力(h)：8
RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側(cè)
視覺、紅外雙重檢測：后向
托盤到位檢測：后向
機械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)
全時急停按鈕：前向/兩側(cè)
防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
導航方式：激光/激光SLAM
額定荷載(kg)：2000
載荷中心距(mm)：600
自重（含電池）(kg)：1420
外形尺寸 L/W/H((mm)：2180/1030/2170
門架**提升高度(mm)：2700
起升時門架高度(mm)：3347
貨叉尺寸 S/E/L(mm)：65/185/1150
貨叉外寬(mm)：680
行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.2
停車精度(mm)：10
導航精度(mm)：10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：2700
轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：1683
電池電壓/容量(V/Ah)：24/202
充電方式：自動/手動
續(xù)航能力(h)：8
RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側(cè)
視覺、紅外雙重檢測：后向
托盤到位檢測：后向
機械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)
全時急停按鈕：前向/兩側(cè)
防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產(chǎn)品特點
1、高可靠性：可負載2000kg，可舉升5.5m，配合*液壓系統(tǒng)，可滿足絕大部分應用場景；常規(guī)安全性能防護之外，新增叉齒、視覺托盤及貨架高度檢測等防護功能，全面提升安全防護體系；
2、 高精度定位與導航：高精度激光導航技術(shù)，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
3、多機群智協(xié)同：分布式多機群智協(xié)同技術(shù)，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計算節(jié)點的高計算力要求，可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機器人；
4、極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現(xiàn)高效率的人機協(xié)作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現(xiàn)快速部署和變更；
5、多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術(shù)達到360°立體防護的安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
6、多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業(yè)流程。
