介紹

車輛測量系統(tǒng)（VMS）

車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)

用于車輛動(dòng)力學(xué)測試的A&D車輛測量系統(tǒng)是一個(gè)嵌入式控制器和高精度傳感器的集合，用于在各種實(shí)際條件下獲取同步車輛動(dòng)力學(xué)測試數(shù)據(jù)。它是模塊化和可擴(kuò)展的，并且可以配置為僅包括特定應(yīng)用所需的傳感器。還可以合并第三方傳感器。說到車輛動(dòng)力學(xué)測試，A&D的VMS是首要平臺(tái)！

可以包括的一些傳感器包括：

>A&D車輪力傳感器（WFS）–獲取作用在車輪上的所有三個(gè)力和力矩分量

>A&D車輪位置傳感器（WPS）–獲取車輪在所有六個(gè)自由度下的運(yùn)動(dòng)

>A&D激光地面速度傳感器（LGS）–獲取動(dòng)態(tài)俯仰角、外傾角和側(cè)滑角

>GPS傳感器–獲取車輛的緯度、經(jīng)度和高度位置

>慣性傳感器–獲取車輛的橫搖、俯仰和偏航加速度

>風(fēng)傳感器–獲取與車輛相關(guān)的風(fēng)向、風(fēng)速、風(fēng)溫

>車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)–從車輛ECU獲取信息，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門和制動(dòng)器信息、當(dāng)前檔位、冷卻液溫度等。

>溫度傳感器–獲取環(huán)境、車輛和輪胎溫度

優(yōu)勢

道路坡度計(jì)算

道路摩擦系數(shù)估算

包括道路滾動(dòng)阻力在內(nèi)的道路荷載系數(shù)估算

輪胎建模數(shù)據(jù)

車輛參數(shù)估計(jì)

車輛基準(zhǔn)測試

車輛控制器的快速控制原型

車輛性能測試：扭矩矢量、制動(dòng)測試、混合動(dòng)力系統(tǒng)測試等。

測量參數(shù)傳感器

車輪上的六分量力   WFS

轉(zhuǎn)角/轉(zhuǎn)數(shù)/速度   WFS

車輪姿態(tài)   WPS

輪舵角   WPS

車速   LGS

輪胎姿態(tài)角   LGS

輪胎有效半徑   LGS

駕駛遠(yuǎn)距離    LGS

彈簧下的振動(dòng)    WPS

車輛運(yùn)動(dòng)   帶GPS 的慣性傳感器