2SJ3角行程電動(dòng)執(zhí)行器概述

4.2工作原理
為M系列功率控制器系統(tǒng)框圖。
4.2.1開環(huán)控制(MK、MDK)
脈沖式控制：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸入“開"、“關(guān)"、“停"信號(hào)控制。
維持式控制：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸入“開向"、“關(guān)向"脈沖控制，脈沖寬度應(yīng)≥lOOms。
4 2.2閉環(huán)控制(MU、MD)
外部調(diào)節(jié)器所發(fā)出的連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)(4-20mA)由通道l輸入，其輸入的位置設(shè) 定值經(jīng)A，D轉(zhuǎn)換后與實(shí)際位置進(jìn)行比較，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。
外部調(diào)節(jié)器所發(fā)出的連續(xù)調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)(DC24V)由通2輸入，其輸入的位置設(shè)定值 經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與實(shí)際位置進(jìn)行比較，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
4.2.3 M系列功率控制器的控制功能由控制器內(nèi)部微處理器89C51的內(nèi)部程序來實(shí)現(xiàn)。
圖1 M系列功率控制系統(tǒng)框圖
五、安裝與調(diào)試
5.1安裝
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件將執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝就位。若現(xiàn)場(chǎng)使用條件惡劣，可將M系列功率控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體安裝。MU、MD (MDK)、MK、可分別按照?qǐng)D2、圖3、圖4接線圖進(jìn)行外部接線，確認(rèn)無誤后接通電源，根據(jù)就地閥位顯示即可進(jìn)行操作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖中S12、S11分別為開、關(guān)向行程開關(guān)終端信號(hào)無源接點(diǎn)輸出，J1-J4為繼電器常開觸點(diǎn)輸出供用戶使用。
5.2調(diào)試
5.2.1 M系列功率控制器可分別在“遠(yuǎn)方"或“就地"狀態(tài)下操作，當(dāng)每次接通電源后處于“遠(yuǎn)方"狀態(tài)，就地調(diào)試時(shí)，按切換鍵至“就地"狀態(tài)后，方能在操作面板上進(jìn)行開、關(guān)、停按鍵操作。
5.2.2若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與閥門相反，則MU、MK調(diào)換電源進(jìn)線相序，MD、MDK則將主機(jī)板上X401端子的2、3號(hào)端子對(duì)調(diào)。
5.2.3信號(hào)齒輪調(diào)整與閥位信號(hào)直接相關(guān)，其調(diào)整請(qǐng)參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)《使用說明書》“開關(guān)及信號(hào)調(diào)熬"中的相關(guān)章節(jié)。
5.2.4信號(hào)齒輪調(diào)整后，若閥位顯示與閥門開關(guān)方向不一致時(shí)，則撥動(dòng)主機(jī)板上的閥位方向開關(guān)（1、2與3、4對(duì)撥）。
5.2.5調(diào)零位：按關(guān)向鍵至閥門全關(guān)位置，調(diào)關(guān)向行程S3動(dòng)作（閉合>，隨后將POT電位器齒輪與信號(hào)齒輪脫開，旋電位器至閥位反饋電流If=2mA，然后將POT回位，調(diào)整主機(jī)板上0%電位器至If=4mA，作面板上數(shù)碼管顯示oo。
5.2.6調(diào)滿度：按開向鍵至閥門全開位置，調(diào)開向行程S4動(dòng)作（閉合），然后調(diào)整主機(jī)板上lOO%電位器至If=20mA，操作面板上數(shù)碼管顯示99。由于零位與滿度相互稍有影響，有時(shí)需反復(fù)調(diào)整幾次。
5.2.7電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)SI、S2的轉(zhuǎn)矩值出廠前已根據(jù)用戶要求整定好。
5.2.8在“就地"或“遠(yuǎn)方"操作時(shí)，操作瓤板上的發(fā)光管顯示閥門的工作狀態(tài)（MK遠(yuǎn)方操作盤上的指示燈同時(shí)顯示）：閥門處于中間位置時(shí)，紅、綠燈均亮在開啟閥門的過程中，紅燈閃(1次/S)，綠燈亮在閉閥門的過程幣，綠燈閃（1次/s），紅燈亮閥門處于全開位置，綠燈滅，紅燈亮閥門處于全關(guān)位置，紅燈滅，綠燈亮
5.2.9故障診斷時(shí)就地指示燈（MK遠(yuǎn)方指示燈）顯示狀態(tài)：
開向過轉(zhuǎn)矩故障，紅燈閃爍（2次，S）
關(guān)向過轉(zhuǎn)矩故障，綠燈閃爍（2次，S）
電機(jī)過載故障，熱控開關(guān)動(dòng)作，紅燈與綠燈交替閃（2次，S）
（上述三種現(xiàn)象，故障排除后燈光自動(dòng)恢復(fù)到原來狀態(tài)行程控制與機(jī)械故障，紅燈與綠燈同時(shí)閃爍（2次lS）
（同時(shí)按“開"、“關(guān)"鍵或按“停"鍵即可復(fù)位，燈光自動(dòng)恢復(fù)到原來狀態(tài)）
六、注意事項(xiàng)
6.1 M系列功率控制器通電后自動(dòng)處于“遠(yuǎn)方"狀態(tài)
6.2若用戶在遠(yuǎn)方使用微機(jī)進(jìn)行脈沖控制時(shí)，其操作脈沖寬度應(yīng)≥lOOmS
6.3遠(yuǎn)方指示燈選用時(shí)，其工作電流應(yīng)<50mA
6.4閥位反饋電流4-20mA，其外接負(fù)載應(yīng)≤300 Q
6.5若用戶有其它技術(shù)要求，經(jīng)商定后可特殊定貨安全該電氣機(jī)械和設(shè)備是在工業(yè)強(qiáng)電流的條件下使用的。在操作中，該設(shè)備上有些裸露零件帶電，同時(shí)有些零件能夠運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，都是很危險(xiǎn)的。因此， 未經(jīng)許可拆下所需的罩蓋，不合理的使用，不正確的操作或不合適的維護(hù)，均會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷害或損壞設(shè)備性能。為了設(shè)備的安全，必須保證：——僅允許有資格的人員對(duì)這些機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行作業(yè)?！獰o論何時(shí)，在上述有資格的人員對(duì)該機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行作業(yè)時(shí)，他們都應(yīng)各有這些機(jī)械和設(shè)備的操作說明書或其它產(chǎn)品文件，以便按說明書的要求執(zhí)行。——嚴(yán)禁沒有資格的人員對(duì)該機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行作業(yè)或在其附近進(jìn)行作業(yè)。