半自動型
是國內(nèi)使用廣泛的繞線機，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動排線，剩下所有操作需操作工完成。通常軸數(shù)較少，以配合操作工的操作時間，方便更換不同模具來生產(chǎn)不同產(chǎn)品。
優(yōu)點：價格便宜，一些機械無法完成的工藝可以由人工完成，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補償，更換產(chǎn)品方便。
缺點：需要配備的人工較多，員工需要一定培訓(xùn)，受操作工的操作熟練度限制。
適合低成本生產(chǎn)、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類少批量生產(chǎn)。
按照繞線方式可分為：平繞機、環(huán)型繞線機、飛叉繞線機、三維繞線機。

一方面，本發(fā)明提供了一種繞線機，用于在基板上繞制無線充電線圈，所述基板上涂有粘膠層，其特征在于，所述繞線機包括繞線裝置、控制器及送線裝置，所述繞線裝置包括繞線部和運動部，所述運動部包括運動部和第二運動部，基板和所述運動部連接，繞線部和第二運動部連接，所述繞線部包括線嘴和壓線輪，所述控制器用于存儲繞線路徑并控制所述運動部的運動，所述送線裝置將線材輸送給所述線嘴，所述運動部在所述控制器的控制下使所述基板按照繞線路徑運動，所述第二運動部在所述控制器的控制下使所述線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時使所述壓線輪將線材壓緊于粘膠層，剪線裝置剪斷末端線材。
進一步，所述繞線機包括用于加熱基板的加熱裝置，以使線材粘連于粘膠層。
進一步，所述基板安裝于所述運動部并相對所述運動部沿Y軸方向運動。
進一步，所述第二運動部包括運動結(jié)構(gòu)、第二運動結(jié)構(gòu)和第三運動結(jié)構(gòu)，所述第二運動結(jié)構(gòu)活動地安裝于所述運動結(jié)構(gòu)，所述第三運動結(jié)構(gòu)活動地安裝于所述第二運動結(jié)構(gòu)。
進一步，所述第二運動結(jié)構(gòu)相對于所述運動結(jié)構(gòu)沿X軸方向運動，所述第三運動結(jié)構(gòu)相對于所述第二運動結(jié)構(gòu)沿Z軸方向運動并能相對所述第二運動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度。
進一步，所述線嘴和所述壓線輪安裝于所述第三運動結(jié)構(gòu)。
另一方面，本發(fā)明提供了一種無線充電線圈，其包括基板、粘膠層及利用上述繞線機繞制成的線圈，所述基板與所述粘膠層固定連接，所述線圈部分嵌入所述粘膠層中從而固定于基板上。

無線充電的裝置中涉及的到的主要的部件是線圈模組，發(fā)射端與接收端需要用線圈的電感來進行完成電力感應(yīng)傳輸，所以，的電感線圈的制造工藝與技術(shù)成了無線充電發(fā)展的關(guān)鍵。
市場上無線充電線圈有兩種——電磁感應(yīng)式充電線圈(緊耦合)與磁場共振充電線圈(松耦合)。緊耦合的線圈由銅線緊密繞成,松耦合的線圈由銅線疏散繞成，兩者的制作工藝都是在線圈完成繞線之后再將線圈通過膠紙/膠水粘在磁片上。這樣一來，具有缺陷：1.通過膠紙/膠水把線圈粘在磁片上，這種粘合的方式使產(chǎn)品使用壽命不長而且長時間使用會產(chǎn)生粘合不穩(wěn)的情況；2.無線充電線圈在制作過程需要兩次定位，一次是在繞線時需要定位，第二次是把線圈通過膠紙/膠水粘在基板上需要定位，由此而帶來更多的品質(zhì)隱患和自動化能力的降低；3.松耦合的線圈在制作時，由銅線疏散繞成，由于疏散狀，很容易發(fā)生形變。

全自動型
以日本為，應(yīng)對不斷上漲的勞動力和產(chǎn)品質(zhì)量的高要求而出現(xiàn)的機種。能夠通過電機、電動元件、氣動元件、傳動裝置、傳感器、控制系統(tǒng)等組合成一臺具有高自動化程度的設(shè)備。通?？梢宰詣优啪€、纏頭、斷夾線、捻線、上下料。操作工只需要保證原料的充足，在沒有工件或銅線時及時更換即可保證連續(xù)生產(chǎn)，通常軸數(shù)較高，以實現(xiàn)率生產(chǎn)。自動化程度足夠高的機器可以滿足一名員工同時看管多臺設(shè)備的要求。
優(yōu)點：操作工無需培訓(xùn)直接上崗，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量均勻，可長時間無間斷工作。
缺點：價格比半自動設(shè)備高，需要長時間運行才能收回成本產(chǎn)生效益，需要配備技術(shù)員保證設(shè)備的運行，故障的維修較繁瑣，更換產(chǎn)品種類較難。
適合單一成熟產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。