近年來(lái)包裝生產(chǎn)線上的諸環(huán)節(jié)性能提出了更高的要求，這就需要紙箱碼垛機(jī)來(lái)協(xié)助作業(yè)，紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)包括兩個(gè)無(wú)限的平行皮帶，將紙箱從現(xiàn)場(chǎng)提升到個(gè)傳送帶。變化紙盒大小或?qū)R可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)加載框架或裝載機(jī)的橫向移動(dòng)來(lái)適應(yīng)，而橫向移動(dòng)則由自對(duì)齊機(jī)制來(lái)補(bǔ)償。紙箱通過(guò)和第二傳送帶運(yùn)送到傳送帶。紙箱可以有選擇地旋轉(zhuǎn)到橫向加載的位置。在排紙箱的裝配過(guò)程中，桿延伸到紙箱與以前堆放在一起的紙箱之間。當(dāng)將額外的一排排紙箱組裝到預(yù)堆疊區(qū)，從而完成整段紙箱時(shí)，桿就會(huì)在紙板縮回時(shí)延伸，從而按照所需的配置將一排排紙箱存放到堆疊區(qū)。

紙箱碼垛機(jī)的執(zhí)行單元主要有：疊包、供棧、鋪紙、整形、碼垛、纏繞、打包等輸出點(diǎn)。輥道電機(jī)保持原系統(tǒng)不變，轉(zhuǎn)位夾板、疊包、側(cè)邊整形機(jī)構(gòu)采用電磁控制。紙箱碼垛機(jī)節(jié)省了人工成本，對(duì)于碼垛重量較大的產(chǎn)品，紙箱碼垛機(jī)械的優(yōu)勢(shì)能體現(xiàn)得較好。之前大件產(chǎn)品碼垛搬運(yùn)時(shí)，需要二、三個(gè)人來(lái)完成，而且效率很低，但使用紙箱碼垛機(jī)器，可以使產(chǎn)品碼垛整齊美觀。

堆疊過(guò)程是自動(dòng)的，堆垛完成后，將貨物推出，叉車可以將貨物運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，他依靠傳送帶來(lái)輸送物料。當(dāng)貨物到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)器人可以根據(jù)方向進(jìn)行調(diào)整。準(zhǔn)備完成后，可以通過(guò)圖層傳輸機(jī)制，只要按照設(shè)置的排列順序，將產(chǎn)品放置在此位置。之后，碼放的貨物通過(guò)轉(zhuǎn)移輥。轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人完成了碼垛操作，其靈活的解決方案，自動(dòng)堆垛和卸垛可以節(jié)省大量成本。根據(jù)產(chǎn)品的不同，自動(dòng)碼垛模塊可以將任何包裝系統(tǒng)的容量提高百分之十五。不僅如此，工業(yè)碼垛機(jī)器人還能使員工騰出更多時(shí)間來(lái)做其他工作。

碼垛機(jī)器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上，平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

天津維度智能設(shè)備有限公司是一家集銷售、服務(wù)于一體的智能化包裝企業(yè)，擁有三大服務(wù)中心，華東上海萬(wàn)爾芯、華北天津華萬(wàn)、華南廣東萬(wàn)爾芯。天津維度專注于碼垛機(jī)、裝箱機(jī)、開箱機(jī)、封箱機(jī)等包裝機(jī)械服務(wù)項(xiàng)目。產(chǎn)品擁有較高的速度，開箱機(jī)包裝效率高。熱收縮機(jī)、熱收縮包裝機(jī)、開箱機(jī)、封箱機(jī)、打包機(jī)取得多項(xiàng)國(guó)家。