隨著科技的不斷發(fā)展，工廠都選擇使用碼垛機對物品的碼垛，更加方便物料的出庫與存放，節(jié)約勞動力。紙箱碼垛機是制造業(yè)中非常受歡迎的一臺設(shè)備，它在制造業(yè)中有著巨大的作用，它可以輕松地對不同的物品進行自動識別和碼垛，紙箱碼垛機的生產(chǎn)總線有疊包、供棧、鋪紙、整形、纏繞這些設(shè)備組成，每臺設(shè)備都有專業(yè)的流程和工序。紙箱碼垛整線可以對紙箱進行自動供料、堆疊、碼垛、纏繞膜、穿箭打包。形成完整的紙箱自動碼垛流水線。

紙箱碼垛機的整線系統(tǒng)占地面積小，可以在有限的范圍空間進行連續(xù)的碼垛。紙箱碼垛機不會受到車間的環(huán)境影響，即使在灰塵彌漫的環(huán)境也不會停止碼垛工作，在人工碼垛時可能會受到部分環(huán)境的影響，引發(fā)職業(yè)病，使用紙箱碼垛機器人就很方便的解決了這個問題。在紙箱碼垛機進行碼垛時，出現(xiàn)故障或缺料時紙箱碼垛機會自動停止碼垛動作，為工廠的生產(chǎn)更穩(wěn)定、安全。碼垛機的使用范圍特別廣，可以根據(jù)物料的不同自動切換夾具進行碼垛，這也就出現(xiàn)了有的工廠一臺碼垛機能碼垛多種物料的場景。現(xiàn)在常見的夾具有夾板、夾抓、真空吸取，每個夾具都有各自的優(yōu)點，夾板式夾具就比較適合對紙板的碼垛。對于維度紙箱碼垛機的碼垛總結(jié)為自動進箱，這個工作流程不要覺得這是個小問題，當紙箱在包裝流水線上輸送到紙箱碼垛機工位之后，自動進箱在整個工作中它是其中一步，完成這一步才能進行下面的工作，其可以把需要進行堆疊，進行自動的傳遞，這樣就可以改變進箱的速度。

紙箱碼垛機的定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，運動速度快，而重復精度比較高高， X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，很快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有行星齒輪減速機。

Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證紙箱碼垛機器人運動的平穩(wěn)性，紙箱碼垛機在高速運動時將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺1000W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。

Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實際應(yīng)用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，配有行星齒輪減速機。

碼垛機的使用可以使企業(yè)生產(chǎn)量更穩(wěn)定：

1.使用紙箱碼垛機抓取產(chǎn)品時，可以無人值守操作，無需擔心無人或員工請假。

2.實行一人一機制，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，，節(jié)省大量人力，減少人力成本。

3.人會疲勞，而全自動碼垛機出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4.人與人之間總是會有沖突，影響生產(chǎn)。使用全自動碼垛機減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。

天津維度是一家集智能包裝紙箱碼垛機、智能碼垛、智能物流設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的科技型公司。公司秉承“以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展”的目標，不斷提升服務(wù)質(zhì)量，用心服務(wù)好每一位客戶。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于焊絲行業(yè)、焊條行業(yè)、紙箱行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、日用品行業(yè)、食品行業(yè)、飲料行業(yè)、化妝品行業(yè)、調(diào)味品等行業(yè)。幫助制造企業(yè)實現(xiàn)人工操作轉(zhuǎn)型至智能生產(chǎn)，節(jié)約人工成本，增加產(chǎn)值效益。