近年來(lái)，隨著食品、飲料、保健品行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品包裝正向“小型化、禮品”方向發(fā)展。人工碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，崗位人員流動(dòng)性居高不下，嚴(yán)重影響了食品、藥品等行業(yè)的生產(chǎn)管理。隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)為產(chǎn)品碼垛省時(shí)省力，更好地幫助企業(yè)完成運(yùn)輸任務(wù)。然后推出，方便叉車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)存放。該設(shè)備由PLC觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)單易掌握。它可以大大降低勞動(dòng)力和勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)堆垛機(jī)是一種根據(jù)客戶(hù)工藝要求的工作方式，將輸送機(jī)輸送的袋裝、紙箱或其他包裝材料自動(dòng)堆碼成垛，并對(duì)堆碼后的物料進(jìn)行運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。

紙箱碼垛機(jī)主要用于包裝線(xiàn)末端，將成品物料堆垛成型于托盤(pán)上，以方便后期的出入庫(kù)。我國(guó)碼垛機(jī)制造起步較晚，現(xiàn)在的使用率還比較低，未來(lái)市場(chǎng)將會(huì)很大，因?yàn)闄C(jī)器代替人將是大勢(shì)所趨。表面上看，全套設(shè)備前期的投入很大，需要幾十萬(wàn)到上百萬(wàn)的費(fèi)用，可能一般企業(yè)看到這個(gè)數(shù)字就放棄了使用的想法，繼續(xù)聘請(qǐng)人工搬運(yùn)碼垛。但是如果是做長(zhǎng)遠(yuǎn)打算，我們可以仔細(xì)想想；可以24小時(shí)不間斷工作，每臺(tái)全自動(dòng)高位碼垛機(jī)至少可以替代3-4名工人，按每人每年5萬(wàn)的工資，其實(shí)兩年內(nèi)就可以收回一臺(tái)設(shè)備的成本，企業(yè)規(guī)模越大，這種節(jié)省的效益就更加明顯。

紙箱碼垛機(jī)氣動(dòng)紙箱碼垛機(jī)是能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序吸取的、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。紙箱碼垛機(jī)是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，紙箱碼垛機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了紙箱碼垛機(jī)的發(fā)展，使得紙箱碼垛機(jī)能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。紙箱碼垛機(jī)雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，紙箱碼垛機(jī)已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。紙箱碼垛機(jī)技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣氣技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。紙箱碼垛機(jī)是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。

在如今的很多數(shù)控車(chē)間當(dāng)中，有很多零部件的生產(chǎn)過(guò)程需要經(jīng)歷定位、加緊，而這個(gè)過(guò)程如果單純靠人力來(lái)手動(dòng)操作，無(wú)疑會(huì)大大降低生產(chǎn)效率，而這個(gè)過(guò)程也會(huì)讓操作工人感覺(jué)到乏味、無(wú)聊，在這樣的情況下很可能會(huì)出現(xiàn)一些不該出現(xiàn)的機(jī)械故障或者人為的損傷，因此氣動(dòng)夾具的出現(xiàn)讓這個(gè)過(guò)程中可能出現(xiàn)的一些問(wèn)題得到避免，在生產(chǎn)效率方面也有大幅度提高。同時(shí)氣動(dòng)夾具的操作非常容易，單純通過(guò)自動(dòng)化的操控就可以完成。

氣動(dòng)夾持器又稱(chēng)氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)代替人工夾取或抓取工件，從而能有效提高生產(chǎn)效率和工作安全性的執(zhí)行裝置。根據(jù)功能特性的不同，氣動(dòng)夾持器分為平行夾爪、擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）、旋轉(zhuǎn)夾爪和三點(diǎn)夾爪。氣動(dòng)夾持器的本質(zhì)是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸，所以它的工作原理是：當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作；而當(dāng)空氣方向改變或減少時(shí)，夾持器將松開(kāi)該物體。氣動(dòng)夾持器在實(shí)際的應(yīng)用中，主要用來(lái)改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。紙箱碼垛機(jī)氣動(dòng)夾具可根據(jù)夾具的不同運(yùn)用在不同的場(chǎng)合1. 吸盤(pán)式：吸盤(pán)式可提供吸附力，重物吸附在夾具上?？珊芎玫倪\(yùn)用像玻璃行業(yè)、紙箱行業(yè)、汽車(chē)車(chē)門(mén)、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、油漆桶等行業(yè)2. 夾取式：夾具式可很好的運(yùn)用于表面不平整或者表面有縫隙的行業(yè)。像袋裝行業(yè)、汽車(chē)座椅、化工行業(yè)、電子電器行業(yè)等3. 插取式：插取式適用于中間有鏤空的部分的產(chǎn)品。像紙卷軸行業(yè)等。

目前，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，碼垛機(jī)器人不僅是碼垛功能，也是搬運(yùn)和裝卸機(jī)器人。碼垛機(jī)器人主要用于化工原料廠(chǎng)和包裝廠(chǎng)的以及一些大型物體。有些產(chǎn)品對(duì)人體有害，如藥物、飼料、肥料、面粉、水泥、微生物制劑等。針對(duì)這些有害產(chǎn)品的碼垛機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。

氣動(dòng)夾持器和伺服爪都是制造機(jī)器人非常重要的末端執(zhí)行器，它們因?yàn)楦咝У纳a(chǎn)和工作效率都在制造業(yè)得到廣泛使用。但是，它們兩者之間還是有很大的差別。主要差別有兩個(gè)，就是它們的動(dòng)力來(lái)源不同，氣動(dòng)夾持器的動(dòng)力主要來(lái)源于壓縮空氣；而伺服爪的動(dòng)力來(lái)源則是電動(dòng)或者液壓。第二個(gè)差別，主要從它們實(shí)際應(yīng)用來(lái)分析，氣動(dòng)夾持器操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，而且它的反應(yīng)速度快，可重復(fù)試驗(yàn)性高，在提高生產(chǎn)效率方面非常突出；而電動(dòng)伺服爪則在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕巧、動(dòng)作迅速和節(jié)能環(huán)保方面更勝；液壓伺服爪則有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)。

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