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EtherCAT 嵌入式通訊模塊 ECTOEM-181B

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工業(yè)以太網(wǎng)ETHERNETIP嵌入式通訊模塊 ECTOEM-181B

詳細(xì)介紹

工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT 嵌入式通訊模塊  ECTOEM-181B

一、功能說明
1. OEM模塊集成了EtherCAT 從站的通訊內(nèi)核。
2. OEM模塊對(duì)用戶開放了串行USART接口。

 

二、外形尺寸
    

                            頂視圖                                                        側(cè)視圖

注：三組插針使用1.27mm間距的雙排插針

 

三、供電電源
1.OEM模塊由3V3和GND引腳負(fù)責(zé)供電，JP1和JP2各提供了一組供電引腳，核心板3.3V總電流800mA，建議用戶提供高于1A的供電電流。
2.JP3的PWR_PHY 是由OEM模塊轉(zhuǎn)換后輸出的，專門給網(wǎng)口部分的電路提供電源，詳情參考相關(guān)推薦電路。

 

四、硬件信號(hào)

序號(hào)

所屬插針

引腳名稱

信號(hào)功能

1

JP1

GND

供電電源0V

2

JP1

3V3

供電電源3.3V

3

JP1

IO1

IO信號(hào)1

4

JP1

IO2

IO信號(hào)2

5

JP1

IO3

IO信號(hào)3

6

JP1

IO4

IO信號(hào)4

7

JP1

IO5

IO信號(hào)5

8

JP1

IO6

IO信號(hào)6

9

JP1

IO7

IO信號(hào)7

10

JP1

IO8

IO信號(hào)8

11

JP1

IO9

IO信號(hào)9

12

JP1

IO10

IO信號(hào)10

13

JP1

IO11

IO信號(hào)11

14

JP1

IO12

IO信號(hào)12

15

JP1

IO13

IO信號(hào)13

16

JP1

IO14

IO信號(hào)14

17

JP1

IO15

IO信號(hào)15

18

JP1

IO16

IO信號(hào)16

19

JP1

IO17

IO信號(hào)17

20

JP1

IO18

IO信號(hào)18

21

JP1

IO19

IO信號(hào)19

22

JP1

IO20

IO信號(hào)20

 

 

 

 

23

JP2

GND

供電電源0V

24

JP2

3V3

供電電源3.3V

25

JP2

IO21

IO信號(hào)21

26

JP2

IO22

IO信號(hào)22

27

JP2

IO23

IO信號(hào)23

28

JP2

IO24

IO信號(hào)24

29

JP2

IO25

IO信號(hào)25

30

JP2

IO26

IO信號(hào)26

31

JP2

IO27

IO信號(hào)27

32

JP2

IO28

IO信號(hào)28

33

JP2

IO29

IO信號(hào)29

34

JP2

IO30

IO信號(hào)30

35

JP2

IO31

IO信號(hào)31

36

JP2

IO32

IO信號(hào)32

37

JP2

保留

 

38

JP2

保留

 

39

JP2

LERR0

保留

40

JP2

LRUN0

保留

41

JP2

LRUN1

保留

42

JP2

LERR1

保留

43

JP2

保留

 

44

JP2

保留

 

 

 

 

 

45

JP3

GND

網(wǎng)絡(luò)電源0V

46

JP3

PWR_PHY

網(wǎng)絡(luò)電源3.3V

47

JP3

RSTN

OEM模塊復(fù)位，低有效

48

JP3

NET6B

網(wǎng)口2信號(hào)線

49

JP3

保留

 

50

JP3

NET3B

網(wǎng)口2信號(hào)線

51

JP3

保留

 

52

JP3

NET2B

網(wǎng)口2信號(hào)線

53

JP3

保留

 

54

JP3

NET1B

網(wǎng)口2信號(hào)線

55

JP3

保留

 

56

JP3

NET1A

網(wǎng)口1信號(hào)線

57

JP3

保留

 

58

JP3

NET2A

網(wǎng)口1信號(hào)線

59

JP3

USART_TX

OEM模塊USART發(fā)送

60

JP3

NET3A

網(wǎng)口1信號(hào)線

61

JP3

USART_RX

OEM模塊USART接收

62

JP3

NET6A

網(wǎng)口1信號(hào)線

63

JP3

LEDGR1

網(wǎng)口1綠色指示燈

64

JP3

LEDGR2

網(wǎng)口2綠色指示燈

65

JP3

LEDYL1

網(wǎng)口1黃色指示燈

66

JP3

LEDYL2

網(wǎng)口2黃色指示燈

 

五、硬件設(shè)計(jì)電路
1.電源設(shè)計(jì)
OEM模塊需要由用戶板提供3.3V直流電源，供電電流不小于1A。
電源連接至OEM模塊的下列引腳：
1）JP1的1腳：GND
2）JP1的2腳：3.3V
3）JP2的1腳：GND
4）JP2的2腳：3.3V

2.硬件復(fù)位
OEM模塊提供了一個(gè)復(fù)位引腳，使得用戶可以控制OEM模塊是否開始工作。該復(fù)位信號(hào)直接連通至STM32F103的復(fù)位引腳，低電平時(shí)芯片處于復(fù)位狀態(tài)。用戶如果不需要對(duì)OEM模塊進(jìn)行復(fù)位控制，此處可以接一個(gè)上拉電阻。

3.網(wǎng)口電路
網(wǎng)口電路用到的電源3V3P，由OEM模塊提供，來自于OEM模塊JP3的2腳。如果網(wǎng)絡(luò)連接器使用漢仁的HR911205C，電路參考如下：
1）NET1A、NET2A、NET3A、NET6A是網(wǎng)口1的信號(hào)線。
2）NET10A、NET11A是網(wǎng)口1的指示燈。
3）NET1B、NET2B、NET3B、NET6B是網(wǎng)口2的信號(hào)線。
4）NET10B、NET11B是網(wǎng)口2的指示燈。

4.USART電路
OEM模塊的TX信號(hào)，應(yīng)連接到用戶MCU的接收信號(hào)；
OEM模塊的RX信號(hào)，應(yīng)連接到用戶MCU的發(fā)送信號(hào)。

5.指示燈
1）OEM模塊上有2個(gè)綠色的指示燈：
LPWR：電源指示燈，上電后常亮。
LRUN：EtherCAT 斷開時(shí)滅，EtherCAT 連通后亮。
2）用戶有2種獲取EtherCAT 通訊狀態(tài)的途徑，一種是通過USART或SPI接口獲得，一種是通過硬件引腳LERR1讀取OEM模塊的通訊狀態(tài)。用戶可以將該引腳直接連接至自己的單片機(jī)，讀取該引腳狀態(tài)；或直接將該引腳連接至外部的指示燈。
LERR1低電平：EtherCAT 斷開，紅色指示燈亮；
LERR1高電平：EtherCAT 連通，紅色指示燈滅。

6.USART通訊
1）USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
2）OEM模塊上電后，在S1握手階段，通過握手報(bào)文，OEM模塊可以自動(dòng)適應(yīng)用戶的波特率。用戶使用的波特率需要在以上7種波特率之中。
3）USART接口數(shù)據(jù)幀格式：8 個(gè)數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1 個(gè)停止位。
4）USART使用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議。
5）OEM模塊作為USART通訊主站，用戶作為USART通訊從站。
6）用戶串口的處理機(jī)制：用戶作為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS從站，只需要在收到OEM模塊的報(bào)文命令后，按照相應(yīng)命令回復(fù)報(bào)文即可。
 

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