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濟南同達(dá)機械工程有限公司
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更新時間：2023-10-13 12:05:27瀏覽次數(shù)：164次
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氣控取磚機械手
主要特點及用途
該機采用平行四連桿機構(gòu)、具有回轉(zhuǎn)、升降及前進、后退等動作。主要用于耐火磚的搬運或移送。
主要特點如下：
●機械手采用全氣控系統(tǒng)控制。
●該機動作平穩(wěn)、性能可靠、外觀整齊、美觀大方。
●工件升降采用氣動助力，大大降低工人勞動強度。
●放磚位置靈活、自由。
結(jié)構(gòu)及工作原理
機械手由移動車、底座、梁、吊臂、吸盤、氣控箱、操作盒、真空泵等部分組成。移動車上有四個車輪和調(diào)節(jié)螺栓，將移動車推到工作位置后，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓將車體頂起，使車輪脫離地面約5毫米，再確認(rèn)車體穩(wěn)定后，即可開始工作。本機操作盒設(shè)有四個按鈕、兩個氣控指示燈，四個按鈕分別控制上升、下降、自由和緊急下降；兩個指示燈分別表示有無真空和有無負(fù)荷。工作過程中工件的重量由氣控系統(tǒng)平衡，操作人員只需用很少的力就可以靈活自如地搬運重物完成升降、旋轉(zhuǎn)、前進、后退動作，極大地減輕了勞動強度。工件的吸取是由真空吸盤來完成，也可采用夾具夾持。
主要技術(shù)參數(shù)
取件重量：75Kg（可根據(jù)要求設(shè)計）
回轉(zhuǎn)角度：0-180°
回轉(zhuǎn)半徑：2000mm
升降高度：1600mm
壓縮空氣壓力：≥0.5Mpa
壓縮空氣消耗量：200ml/min
吸盤工作真空度：500Tor
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